• 无驱动硅微机械陀螺
  • 北京沃尔康科技有限责任公司 无驱动硅微机械陀螺 产品型号:walkang 生产厂家:北京沃尔康
    产品简介:

    无驱动硅微机械陀螺用于敏感旋转体的横滚(或俯仰)角速率,例如,飞行旋转弹的横滚或俯仰角速率,钻井钻头垂直度和稳定度的控制等,它具有成本低、体积小、重量轻、功耗低、产品一致性好,性能稳定等特点。

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  • 详细介绍
  • 图1  陀螺结构
    图1 陀螺结构

    一、原理结构

    图1是用于敏感旋转载体横滚(或俯仰)角速率的硅微机械陀螺结构图,1为单晶硅质量,2为单晶硅弹性扭转支撑梁,3为玻璃电极极板,4为玻璃电极极板上蒸镀的金属电极。玻璃极板和质量之间的间隙为20μm,玻璃板的四个电极和质量之间形成四个电容器。坐标系OXYZ固定于陀螺的质量上, ?为质量沿OY轴的摆动角速度,φ为载体的旋转角速度, Ω为载体的横滚(或俯仰)角速度(即被测角速度)。陀螺固定于旋转载体上,当旋转载体以φ 角速度旋转的同时又有横滚(或俯仰)角速度Ω 输入时,单晶硅质量就受到周期性变化的哥氏力(哥氏力变化频率为载体旋转频率)作用,使质量产生沿OY轴摆动,从而引起由单晶硅质量和玻璃电极构成的四个电容器C1C2C3C4 的变化,把电容变化信号转换成电压变化信号之后经放大,便得到和被测角速率Ω 成比例的电压信号。

    二、技术指标

    滚动角速度 360~14400°/s (1~40r/s) 零位偏置 ≤0.5°/s
    俯仰和偏航角速度 500°/s 零偏稳定性 ≤36°/h
    分 辨 率 ≤0.01°/s 供电电源 ±15VDC, ≤18mA
    比例系数 30 mV/°/s(可调) 工作温度 -55℃~+85℃
    非线性度 ≤1%FS 储存温度 -55℃~+85℃
    输出方式 正弦波调幅信号 冲击 正谐振动半周期150g,6ms
    振动 任意方向随意振动:10g(f=20~2000Hz) 加速度 任意方向的线加速度:40g;
    沿自旋轴的线加速度:75g;
    重 量  8克(敏感元件)
    15克(包括电路)
    外形尺寸 20*20*5 mm3 (敏感元件)
    35*35*10 mm3(包括电路)

    三、特点

        本陀螺用于敏感旋转体的横滚(或俯仰)角速率,例如,飞行体的横滚或俯仰角速率,钻井钻头垂直度和稳定度的控制等,它具有廉价、体积小、重量轻、功耗低、产品一致性好,性能稳定等特点。

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