CJRS型气体摆式倾角传感器
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一、工作原理
CJRS型气体摆式倾角传感器是一种新型传感器，它的工作介质是气体，敏感元件是热敏丝。在重力场内，密度大的气体下降，密度小的气体上升。利用热敏丝加热空气，其周围空气密度减小，由于浮力的存在，热空气上升，热气流力图保持在竖直向上方向。这就形成一个具有单摆特性的“气体摆”。利用热敏丝既可以产生“气体摆”又可以检测“摆”的倾斜角度。
二、特 点
它具有测量范围宽、响应快、精度高、交叉耦合小、寿命长和成本低等优点。采用气体作为敏感质量，由于气体质量极小，在高过载和强冲击情况下引入的惯性力小，因此可以承受高过载和强冲击。试验表明，气体摆式倾角传感器承受16000g冲击后还能正常工作。并且，此种类型的传感器不受电磁干扰的影响。
三、应用范围
可广泛用于坦克、舰船、汽车和机器人的姿态测控系统，也可应用于测井斜、海上石油平台、建筑、桥梁、交通（铁路和公路）等工作。
四、气体摆式倾角传感器的主要性能指标
表1 CJRS-A型一维气体摆式倾角传感器的主要性能指标
| 型号 | 测量范围 | 分辨率°/s | 非线性度 | 满量程输出 | 供电电源 | 响应时间 | 质量 | 工作温度 | 外形尺寸(mm) |
| CJRS-A1 | ±45° | 0.01° | ＜1% | ±5V | ±15VDC ＜75mA |
＜100ms | 350g | -40～+50℃ | ф60×70 |
| CJRS-A2 | ±30° | ＜0.5% | |||||||
| CJRS-A3 | ±15° | ＜0.5% |
表2 CJRS-Ｂ型二维气体摆式倾角传感器主要性能指标
| 型号 | 测量范围 | 分辨率°/s | 非线性度 | 交叉耦合 | 供电电源 | 响应时间 | 质量 | 工作温度 | 外形尺寸(mm) |
| CJRS-B1 | ±45° | 0.01° | ＜1% | ＜0.5% | ±15VDC ＜75mA |
＜100ms | 400g | -40～+50℃ | ф60×75 |
| CJRS-B2 | ±30° | ＜0.5% | ＜0.5% | ||||||
| CJRS-B3 | ±15° | ＜0.5% | ＜0.5% |
表3 CJRS-A型一维气体摆式倾角传感器的主要性能指标
| 型号 | 测量范围 | 分辨率°/s | 非线性度 | 交叉耦合 | 供电电源 | 响应时间 | 质量 | 工作温度 | 输出方式 |
| CJRS-C1 | ±45° | 0.01° | ＜1% | ＜0.5% | ±15VDC ＜75mA |
＜100ms | 400g | -40～+50℃ | RS232标准数字接口 |
| CJRS-C2 | ±30° | ＜0.5% | ＜0.5% | ||||||
| CJRS-C3 | ±15° | ＜0.5% | ＜0.5% |
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